墨西哥公司注销需要满足以下条件：

1. 公司所有股东同意注销公司，并签署相关决议书。

2. 公司已经完成所有业务，并停止所有经营活动。

3. 公司已经支付所有税款和债务。

4. 公司已经向墨西哥政府相关部门提交注销申请，并获得批准。

5. 公司已经完成所有相关文件的归档和备案。

需要注意的是，在注销公司前，需要确保公司没有任何未完成的业务和合同，并尽可能减少公司的负债。同时，需要支付所有应交的税款和罚款，否则将可能影响注销进程。此外，还需要处理公司资产和财务问题，确保公司资产得到妥善处理。在注销公司后，需要将公司营业执照和公章交回相关部门进行注销。总之，注销墨西哥公司是一个复杂的过程，需要遵守相关法律法规和程序，确保所有事务都得到妥善处理。