在马来西亚成立一家有限公司需要注意以下事项：

一、公司类型选择

马来西亚常见的公司类型包括私人有限责任公司（Sdn Bhd）和公众有限公司（Berhad）。对于大多数外来投资者，私人有限责任公司是常见的选择，因其注册流程相对简单，且对股东和董事的要求较为灵活。

二、公司名称要求

公司名称必须以英文或马来文表述，且以“SDN.BHD.”或者“Sendirian Berhad”结尾，这是马来西亚公司的标准格式要求。

公司名称不能与现有公司重复，需通过马来西亚公司委员会（SSM）的网站进行名称搜索与预留。

三、股东与董事要求

股东：

至少需有两位股东，股东可以是个人或公司实体，任意国籍均可。

股东需提供有效的身份证明文件副本，如身份证或护照。对于法人股东，还需提供法人注册证明文件及法人代表的身份证明。

董事：

公司必须指定至少一名董事，且董事必须为马来西亚居民，这可以是马来西亚公民或持有马来西亚工作签证的外籍人士。

董事需年满18岁，具备完全民事行为能力。

董事的个人资料需提交给SSM进行备案。

四、注册资本要求

马来西亚公司法并未对注册资本设定最低限额，但建议的注册资本一般为RM 1,000（约合人民币1600元）以上，以便于开设银行账户及进行经营。

注册资本需按规定缴足入账，但特殊牌照可能有特殊注册资本规定。

五、注册地址要求

公司必须在马来西亚有一个正式的注册地址，该地址需为有效的办公地点，可以是租赁合同或物业证明。

若在注册初期暂时无法找到合适的地址，可以选择使用虚拟注册地址，但需注意其合法性和有效性。

六、经营范围要求

公司的经营范围需明确，并需符合马来西亚的相关法律法规。

最多可选定三个经营范围，这将明确公司未来的业务发展方向。

不同的经营范围可能会被要求资金实收，企业需根据实际经营情况分期到位。

七、法定注册秘书要求

公司必须委托一名商业秘书，该秘书必须由马来西亚公民或居民担任，并且需具备专业资格，例如特许会计师或特许秘书等。

秘书主要负责处理公司的各类行政事务，包括但不限于文件管理、合规事务处理、会议组织等。

八、注册流程与费用

注册流程：

名称搜索与预留：通过SSM的网站搜索并预留心仪的公司名称。

准备注册文件：包括公司章程、董事和股东的身份证复印件、以及他们签署的相关文件等。

在线提交注册申请：通过SSM的MyCoID门户网站在线提交公司注册申请。

缴纳注册费用：包括公司名字的保留费和公司注册费，费用根据公司的注册资本而定。

领取注册证书：提交后需等待一定时间（通常为5个工作日左右）来获取注册证书。

开立银行账户和公司印章：在取得公司注册证书后，需开立银行账户并制作公司印章。

注册费用：

注册马来西亚公司的总费用因公司名称、注册资本、经营范围等因素而异。

一般来说，包括名称预留费、注册费、公司秘书费和年度营业执照费等在内的总费用大约在1000至3000马币之间。

九、其他注意事项

在注册公司前，需深入了解马来西亚的商业法律法规，确保公司章程和经营范围符合当地要求。

公司成立后，需按时进行纳税申报和年度审计，确保账目和税务的合规性。

如需聘用外籍员工，公司需为其申请工作签证，并遵守马来西亚的相关劳动法规。

公司需每年向公司委员会（SSM）提交年度报告和财务报表，并聘请合格的审计师进行审计。

综上所述，在马来西亚成立一家有限公司需要注意公司名称、股东与董事要求、注册资本、注册地址、经营范围、法定注册秘书、注册流程与费用以及其他相关事项。只有全面了解并遵守这些要求，才能确保公司顺利注册并合法经营。