个人在肯尼亚注册公司的步骤如下：

1. 确定公司类型：根据业务需求和目标，选择适合的公司类型，如有限责任公司、股份有限公司等。

2. 确定公司名称：选择一个独特且符合公司定位的名称，并进行核名，以确保该名称未被其他公司使用。

3. 准备注册文件：准备相关的注册文件，如公司章程、股东和董事的身份证和护照、住址证明等。

4. 向投资局申请外国投资证：在注册公司之前，需要向肯尼亚投资局申请外国投资证，以获得在肯尼亚经营的许可。

5. 向公司注册局申请注册证书：向肯尼亚公司注册局提交注册申请，并支付相应的注册费用。在申请时，需要提供公司章程、股东和董事的基本信息等。

6. 开设公司银行账户：在获得公司注册证书后，需要向肯尼亚的银行申请开设公司账户，以进行公司的财务交易和资金管理。

7. 税务登记和报税：在完成公司注册后，需要向肯尼亚税务部门进行税务登记，并按时报税。

需要注意的是，在个人在肯尼亚注册公司时，应了解当地的法律法规和政策，以确保公司的合法性和合规性。同时，建议寻求当地专业人士的帮助和建议，以避免不必要的麻烦和风险。