在肯尼亚开设公司银行账户的步骤如下：

1. 准备相关文件：需要准备公司注册证明、税号证明、VAT税号证明、股东名单、公司章程等文件。这些文件需要经过公证并由专业翻译人员翻译成英文。

2. 选择银行：选择一家肯尼亚的银行作为开户行，并了解该银行开户的具体要求和流程。

3. 填写申请表格：将所有准备好的文件提交给银行，填写开户申请表格，并提供授权代表人或董事的详细信息。

4. 提交申请：将填好的申请表格提交给银行，并缴纳开户手续费。

5. 等待审核：等待银行审核申请文件，确保所有文件齐全并符合银行的要求。

6. 开设账户：如果申请被批准，银行会开设公司账户，并颁发公司账户号码和支票本等相关资料。

7. 激活账户：需要进行账户激活操作，这可能包括进行验资、存款等步骤。

8. 维护账户：公司需要保持账户活跃，及时更新账户信息，并遵守银行的规定和要求。

需要注意的是，具体流程可能因不同地区和行业而有所不同。因此，在开设公司银行账户之前，建议咨询当地的律师或专业机构，了解详细的法规和要求，以便顺利完成开户手续。