肯尼亚公司年审的详细时间安排如下：

1. 年度财务报表提交时间：每个财务年度结束后三个月内。

2. 年度税费缴纳时间：每个财务年度结束前。

3. 公司注册信息更新时间：根据公司实际情况，及时向肯尼亚公司注册局提交变更信息。

4. 年检证书申请时间：在完成年度报告提交、年度税费缴纳和信息更新后，即可向肯尼亚公司注册局申请年检证书。

需要注意的是，具体年审时间安排可能会因不同行业和地区而有所差异。因此，肯尼亚公司的法定代表人或公司秘书应确保了解和遵守相关法律法规的规定，以确保公司按时完成年审手续，避免因未及时进行年审而产生的罚款和风险。同时，建议与专业的会计师或代理记账机构合作，以确保年审过程的顺利进行。