注册墨西哥公司需要按照以下步骤进行：

1. 核名：向墨西哥经济部（SE）提交申请，提供3-5个公司名称，以防止已被使用的名称被重复提交。

2. 制定公司章程：在公司注册之前，需要制定公司章程，包括公司名称、目的、种类、经营和存续期间等内容。

3. 提交注册申请：向墨西哥经济部外资局提交书面申请，申请内容包括公司名称、地址、经营范围、注册资本等。外资局将审核申请，确保符合墨西哥的法律要求。

4. 缴纳注册资本和商业税：根据墨西哥法律要求，公司必须缴纳注册资本和商业税。注册资本的最低限额为5万比索，商业税的金额根据公司的营业额和资产价值计算。

5. 获得营业执照：在完成上述步骤后，公司将获得由墨西哥经济部颁发的营业执照，该文件确认公司合法成立并可以开始运营。

需要注意的是，注册墨西哥公司需要满足一定的条件和要求，包括至少两名股东、至少一名董事、公司必须有一个墨西哥居民作为经理等。此外，公司还需要遵守墨西哥的劳动法、环保法等方面的规定。因此，建议在注册之前咨询专业人士或律师，以便更好地了解相关规定和要求，确保公司注册的顺利完成。