在澳大利亚，公司注销的条件依据《澳大利亚公司法》（Corporations Act 2001）的规定，主要包括以下几点：

1. 股东和董事同意：公司的股东和董事必须达成共识，通过特别决议（Special Resolution）同意注销公司。

2. 债务清偿：公司在注销前必须清偿所有债务，包括在澳大利亚和海外的债务。这通常涉及对公司的资产进行清算，并将所得资金用于偿还债务。

3. 向 ASIC 提交申请：公司需要向澳大利亚公司事务委员会（Australian Securities and Investments Commission, ASIC）提交注销申请，并提供相关的债务清偿证明和财务报表。

4. 公告：公司需要在本地报纸上公告其注销意图，以便债权人有机会提出索赔。

5. 完成所有法律程序：包括向 ASIC 提交所有必要的文件，并确保公司的所有法律义务都得到妥善处理。

6. 获得 ASIC 批准：ASIC在审查所有文件后会决定是否批准注销申请。如果批准，公司将被正式注销。

请注意，以上信息仅供参考，具体情况可能会有所变化。建议咨询。