爱尔兰公司商标注册需要满足以下要求：

1. 商标的定义：商标是指用于区分商品或服务来源的标志，包括文字、图形、颜色组合等。

2. 商标的可用性：在注册前，需要检查商标是否可用，即在相同或类似的商品或服务上，是否有与他人在先注册的商标相同或近似的情况。可以通过爱尔兰知识产权办公室（IPO）进行查询。

3. 商标的分类：商标注册时，需要按照国际分类进行分类，即尼斯分类。根据商品或服务的性质，选择相应的分类。

4. 商标注册申请：申请人需要填写商标注册申请表，并提供商标的图样、类别和相关信息。如果是外国人或企业，还需要提供在爱尔兰的地址。

5. 商标注册费用：商标注册费用根据商标的类别和申请人的身份（个人或企业）而有所不同。费用需在申请时支付。

6. 商标注册流程：商标注册申请提交后，爱尔兰知识产权办公室会对商标进行审查，包括形式审查和实质审查。如无异议或异议解决后，商标将被注册并公告。

7. 商标保护期限：商标注册保护期限为10年，自注册公告之日起计算。商标可以在保护期满前申请续展。

8. 商标注册后的异议和争议解决：如果他人在商标注册后提出异议，认为商标与他在先注册的商标相同或近似，可能会导致商标注册无效。在商标注册过程中或注册后，如发生争议，可以通过法律途径解决。

需要注意的是，商标注册是一个复杂的过程，建议在申请前咨询专业的知识产权律师或代理机构，以确保满足所有要求并顺利注册。

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