在英国注册一家公司通常是指在Companies House进行注册。以下是一些基本的注册条件：

1.公司名称：选择一个独特的公司名称，该名称不能与已注册的公司名称相同或非常相似，并且需要符合英国公司法的规定。

2.公司类型：确定你的公司将采用哪种法律结构，如私人有限公司（Private Limited Company），公开有限公司（Public Limited Company）等。

3.注册地址：提供一个位于英国的注册办公地址。这个地址将用于接收官方信件和通知。

4.董事信息：至少任命一名董事（Director），董事可以是个人也可以是公司法人。每个董事必须是年满16岁的自然人，并且没有被禁止担任董事的记录。

5.股东信息：至少有一名股东（Shareholder），股东可以是个人也可以是公司法人。股东持有公司的股份，并拥有相应的权利。

6.公司秘书：虽然对于私人有限公司来说这不是强制性的，但是公共有限公司必须指定一名公司秘书。公司秘书负责处理公司的行政事务。

7.股本要求：私人有限公司的最低股本要求为1英镑，而公开有限公司则有更高的股本要求。

8.声明：所有设立公司的人必须签署一份声明，表明他们同意成为公司的董事或成员，并同意使用他们在注册过程中提供的地址作为通信地址。

9.提交文件：需要向Companies House提交一系列文件，包括公司注册申请表（IN01表格）、公司章程大纲（Memorandum of Association）以及公司章程细则（Articles of Association）。

10.支付费用：注册时需要支付一定的费用，这可以通过Companies House的网站在线支付。