商标注册申请书需要准备的材料根据申请人的类型（公司或个人）而有所不同。以下是针对公司和个人申请商标注册所需准备的材料清单：

一、公司申请商标注册所需材料

委托书：需交一份由公司盖章的委托书，该委托书应明确授权某人或某机构代为办理商标注册事宜。

营业执照：提供公司的营业执照副本，并确保该副本已加盖公司公章。营业执照是证明公司经营合法性的重要文件。

商标图样：提交拟注册的商标图样，该图样应清晰、完整，并符合商标法的相关规定。如果商标是彩色的，还需提交着色图样。商标图样的大小、方向等也有具体要求，如不大于10厘米、不小于5厘米等。

具体商品或服务项目：根据《商标注册用商品和服务国际分类》（尼斯分类）以及商标局根据上述国际分类表修改的《类似商品和服务区分表》，选择并填写具体要保护的商品或服务项目。

二、个人申请商标注册所需材料

身份证：提供申请人的个人身份证复印件，以证明申请人的身份。

个体户营业执照：如果申请人为个体工商户，则需提供个体户营业执照复印件，且复印件上需加盖公章。国外个人申请则无需提供。

商标图样：同样需要提交清晰、完整的商标图样。如果商标是彩色的，还需提交着色图样。商标图样的具体要求与公司申请时相同。

具体商品或服务项目：根据个人经营的商品或提供的服务，选择并填写具体要保护的商品或服务项目。选择时同样需要参照《商标注册用商品和服务国际分类》和《类似商品和服务区分表》。

三、其他注意事项

《商标代理委托书》：如果委托商标代理组织进行申请，还需要提供《商标代理委托书》，并确保委托书上的地址与营业执照或身份证上的地址一致。

遵守法律法规：在准备材料时，应确保所有文件都符合相关法律法规的要求，不得有虚假或误导性的内容。否则，可能会导致申请被驳回或面临其他法律后果。

材料格式要求：部分材料如商标注册申请书、商标图样等可能有特定的格式要求，如文件大小、分辨率等。在提交前，请务必仔细阅读商标局的相关规定并按照要求准备材料。

综上所述，商标注册申请书需要准备的材料包括委托书（如有代理人办理）、营业执照或个人身份证和个体户营业执照（根据申请人类型而定）、商标图样以及具体商品或服务项目等。在准备材料时，请务必仔细阅读商标局的相关规定并按照要求准备，以确保申请的顺利进行。