美国公司税收申报的条件依据联邦税法以及各州的法律规定，具体可以分为以下几个方面：

1. 注册美国公司的义务：不论公司是否开始运营，只要在美国注册成立，就必须向美国联邦税务局（IRS）申报税务。即使公司处于亏损或休眠状态，也必须进行税务申报。

2. 运营活动的界定：如果公司进行了如下活动，则视为有运营：

   - 银行账户有资金流动记录；

   - 海关和物流公司有进出口记录；

   - 存在与美国客户的购销关系；

   - 在美国拥有员工；

   - 授权在美国使用专利、商标设计等知识产权；

   - 在美国获得租金、利息或其他收入；

   - 委托在美国进行销售；

   - 其他来源于美国的盈利行为。

3. 零申报的条件与限制：如果公司尚未开始运营或已准备注销，可以申请零申报。有运营的公司则需经过会计师审计后才能进行零申报。若公司不符合零申报的条件而错误地进行零申报，可能会被视为逃税或瞒税，面临相应的法律责任。

4. 税务申报的频率：根据公司类型和营业额的不同，报税频率也会有所不同：

   - 独资企业或合伙企业主需在每年的4月15日之前，按照个人所得税规定向IRS报送税表。

   - 有限责任公司可以根据个人所得税方式或公司所得税方式报税，通常每年一次。

   - C型公司（一般公司）需每年向IRS报送公司所得税表。

   - S型公司（享受特定税收优惠的公司）需在每年的3月15日之前向IRS报送公司所得税表。

5. 其他税务规定：除了上述基本的报税要求外，美国公司还需要遵守其他相关的税务规定，例如州税、地方税等。州税由各州政府根据州法律征收，税率各不相同。

总结来说，美国公司税收申报的条件涉及公司注册、运营状态、收入状况等多个方面，并且需要依照联邦以及州和地方的规定进行相应的税务申报。公司应寻求专业的税务顾问或会计师的协助，以确保合规并妥善处理税务问题。