广州公司注册流程如下：

1. 向工商行政管理局提交注册申请书，包括公司名称申请、商标注册申请、股份结构申请、设立公司说明书（含公司类型、注册资金、经营范围、股东信息等）、营业执照申领表（含注册账号、注册地址、公司经理信息等）、实现投资者、实现法定代表人、股东会签字决议等。

2. 工商行政管理局审核申请材料，审核通过后颁发营业执照。

3. 刻制公司印章，包括公章、财务章、合同章等。

4. 开设银行账户，选择适合的银行，开设公司银行账户。

5. 税务登记，向税务部门申请税务登记证。

关于费用，公司注册的费用因公司类型和注册流程而有所不同。一般来说，公司注册代理服务费用在3000元左右，包括代办营业执照、刻制印章、税务登记等服务。另外，还需要根据公司的注册资本和经营范围等要求，向工商局和税务部门缴纳相应的费用。

需要注意的是，具体流程和费用可能因地区和行业而有所不同。