广州注册公司的步骤如下：

1. 核名：确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，到工商局现场或线上提交核名申请。核名通过后，进行下一步。

2. 提交注册资料：确认地址信息、高管信息、经营范围，在线提交预申请。预审通过之后，按照预约时间去工商局递交申请材料。

3. 领取营业执照：携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。

4. 刻章：凭营业执照，到公安局指定刻章点办理公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章。

5. 开立银行账户：带上公司全套资料，包括营业执照、身份证等，到银行开设企业基本账户。

6. 税务登记：领取营业执照后，在法定的期限内，到当地税务局申请领取税务登记证。

7. 申请领购发票：如果公司是销售商品的，应该到国税去申请发票，如果是服务性质的公司，则到地税申领发票。

以上步骤完成后，公司注册流程基本完成。需要注意的是，在每个步骤中，都需要按照相关法律法规和规定进行操作，确保合法合规。同时，在选择代理机构时，也需要注意其专业性和信誉度，以保障自己的权益。