在香港注册一家公司通常涉及以下几个步骤。这里以注册私人有限公司为例：

名称查册：在香港公司注册处的网站上进行公司名称查册，确保你选择的公司名称没有被其他公司使用。

准备文件：准备必要的文件，包括股东和董事的身份证明文件副本、公司的注册地址证明以及公司章程细则（Memorandum and Articles of Association）。

填写表格：填写公司注册申请表格（NNC1或NNC1A表格），提供公司详情、股东和董事信息、公司秘书信息等。

缴纳费用：向公司注册处支付公司注册费和其他相关费用。

提交申请：将所有准备好的文件和费用提交给香港公司注册处。可以在线提交或亲自递交。

获得证书：一旦申请被批准，公司注册处会发出公司注册证书（Certificate of Incorporation）、商业登记证（Business Registration Certificate）和其他相关文件。

开设银行账户：公司成立后，可以向银行申请开设公司银行账户。

税务登记：向税务局登记，获取税务档案号码（Tax File Number）。

持续合规：定期提交周年申报表（Annual Return），并保持公司账目清晰，遵守香港的公司法和税务规定。