新加坡公司认证公证需要按照以下步骤进行：

1. 准备所需资料：公司章程、公司股东（或董事）会议决议、公司财务报表、公司授权代表身份证明等。

2. 提交资料给公证机构或公证人进行公证，确保文件的真实性和合法性。

3. 完成公证后，将公证书提交给新加坡法律学会海牙办公室进行海牙认证。

4. 对于非海牙成员国，还需要进行领事认证。

以上信息仅供参考，具体流程和所需材料可能因各地要求而有所不同，建议咨询当地公证机构或律师，获取准确信息。