新加坡公司年审时间根据公司注册后的第一年和每个财政年度结束后的六个月内进行。具体来说，公司必须在注册后的第18个月内进行首次年检，然后每年进行一次。如果一家公司在2022年1月1日注册，那么它的首次年检截止日期将是2023年6月30日。之后，该公司每年都需要在财政年度结束后的六个月内进行年度检查。

年审前，公司需要准备好相关的文件和资料，包括公司的财务报表、股东名册、董事会决议等。如果公司有注册会计师，可以委托其进行年审。如果没有，可以选择找专业的会计师事务所进行年审。同时，公司需要检查其资料是否齐全、准确，如果发现有误，需要及时更正，否则可能会影响公司的合法性。